Née en 1658, elle fait partie à l’origine d’un vaste ensemble : la Capesterre qui ne comportait pas moins de six communes : «  Le Lorrain, Le Marigot, Sainte-Marie, Le Robert, Le Gros-Morne et La Trinité. »

C’est en se détachant de cet ensemble que sa paroisse est créée ; en lieu et place du fort Sainte -Catherine, berceau de la Capesterre est érigée une chapelle en bois.

 Le Père Boulogne est le premier curé de la paroisse et sa dévotion à la Sainte Trinité aura valu ce nom baptismal à la commune, à moins que ce ne soit l’existence des trois quartiers à partir desquels s’est formée la paroisse :

 -Le petit Brésil qui aurait accueilli à l’origine des juifs Brésiliens.

-La Citerne, au mitan duquel trônait une citerne approvisionnant en eau les habitants.

-La rue Paille dont les toits des habitations étaient recouverts de chaume.

 Le développement de la commune débute autour de la vie militaire, principalement à cause des deux fortins, installés de part et d’autre du territoire pour parer l’attaque anglaise :

-Au nord, le fort Sainte -Catherine.

-Au sud, la Batterie de la Caravelle.

En 1688, on voyait quatre canons desservis par la milice du quartier.